Participación en el premio Hackaday: cambiador automático de herramientas de bricolaje

Apr 04, 2023

¿Elegir entre cambiar manualmente las brocas de fresado en una máquina CNC e invertir en una costosa solución automatizada? No para [Frank Herrmann], quien inventó el XATC, un cambiador de herramientas automatizado extremadamente simple. El ingenioso truco [de Frank] logra la misma funcionalidad que un cambiador de herramientas industrial utilizando solo hardware estándar económico que podría tener en el taller.

Como muchos ATC, este cuenta con un carrusel de herramientas. El carrusel, que no está motorizado, almacena cada broca de fresado en el orificio central de una herramienta de llave Gator Grip. Para cambiar una herramienta, una llave de horquilla, accionada por un servo RC, bloquea el eje del husillo, tal como lo haría para cambiar manualmente una herramienta. Luego, la máquina coloca la broca actual en un Gator Grip vacío en el carrusel y afloja el collar realizando un "movimiento mágico" circular alrededor del carrusel. Este movimiento utiliza el carrusel como una llave para desenroscar el collar. Un breve giro inverso del husillo se encarga del resto. Luego toma otra herramienta del carrusel y hace todo el truco a la inversa.

El servo se controla a través de una placa NodeMCU conectada a WiFi, que acepta comandos de su controlador CNC a través de HTTP. Las secuencias de cambio de herramientas personalizadas son proporcionadas por algunas macros de JavaScript escritas para el espacio de trabajo TinyG en chilipeppr.com, un host de código G basado en navegador. ¡Disfruta del video de [Frank Herrmann] explicando su construcción!

¡Gracias al creador de Smoothieboard [Arthur Wolf], que actualmente está trabajando en un proyecto similar, por el consejo!